Řidič vozidla s právem přednostní jízdy (sanitka, hasiči, policie apod.) nemá "volnou ruku". Zákon mu sice dává řadu výjimek, ale zároveň ukládá velmi důležitou povinnost:
Musí dbát potřebné opatrnosti, aby neohrozil bezpečnost provozu na pozemních komunikacích.
Právě na křižovatkách je tato povinnost nejdůležitější.

Co smí:
Pokud plní naléhavý úkol a má zapnuté modré výstražné světlo (případně i sirénu), může například:
projet na červenou,
překročit nejvyšší povolenou rychlost,
jet v protisměru,
nerespektovat některé dopravní značky nebo vodorovné značení,
pokud je to nezbytné pro splnění úkolu.

Co naopak musí:
Na křižovatce musí zejména:

přesvědčit se, že ho ostatní účastníci provozu vnímají a dávají mu přednost,
přizpůsobit rychlost tak, aby mohl reagovat, pokud někdo přednost nedá,
počítat s tím, že někdo sirénu neuslyší (hlasitá hudba, moderní odhlučněná auta, sluchátka apod.),
počítat s tím, že někdo vozidlo s majáky uvidí pozdě nebo zareaguje nesprávně.

To znamená, že ani při červené nesmí bezhlavě "vlétnout" do křižovatky vysokou rychlostí jen proto, že má přednost.