Záleží na tom, kdo tě při tom přistihne. Pokud okradený, dostaneš přes čuni, pokud to okradený nahlásí policii, policie to asi nebude řešit. Leda by ses tím živil a měl na krku řadu takových krádeží, policie to dá k soudu a okradené odkáže na občanskoprávní řízení (vlastní zkušenost, když někdo vzal po řadě chatičky v naší zahrádkářské kolonii).
Ale pokud okradenému tu stovku vezmeš nějak násilím ne že mu ji čmajzneš z kapsy, tak to mohou pomáhači a chrániči překvalifikovat třeba na loupež a pak paragrafy lítají.

BTW: Nejsem právník, nemusím mít pravdu.

Karel04,
V nouzovém stavu můžeš jít rovnou sedět,...