Znam. Akorat do dneska neni na 100% vyreseny, proc se toci. Wiki je dobrej rozcestnik Ball_bearing_motor - vysvetleni jsou dve, na oboje tam jsou odkazy, nemam silu se tim zaobirat a asi ani sanci se k nejaky variante priklonit, pac asi nemam dostatecny teoreticky znalosti, tady clovek nevystaci s beznejma vedomostma.