Já jsem si kdysi hrál s UCB PIC, programovalo se to přes paralelní port v nějakém očesaném BASICu

a u nás to prodávala firma MiTe.
Jako nevýhodu jsem viděl, že tehdy nebyly k mání podobné modulky co by se tam daly jednoduše připojit a komunikovaly s okolím, potřeboval jsem dva AD převodníky jako vstupy a dvě relátka jako výstupy, to jsem si musel dobastlit.
Něco jsem si vyzkoušel, fungovalo to s určitými výhradami, pak jsem si nechal koupit UCB PIC 2 co ty výhrady měl odstranit, ale už jsem se k tomu nedostal, vývoj pro který jsem to zamýšlel použít šel jinudy.